Linear Control Toolbox - supporting B-splines in LPV control

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

LPV Aeroservoelastic Control using the LPVTools Toolbox

LPVTools is a MATLAB toolbox that is being developed to perform gain-scheduled Linear Parameter-Varying (LPV) control of aeroservoelastic systems. This paper outlines the LPV modeling, analysis and controller synthesis features of this toolbox. The features of the toolbox are illustrated by an application example, where a grid-based LPV model is developed for the X-56A aircraft using LPVTools. ...

متن کامل

Splines and Linear Control Theory

In this work, the relationship between splines and the linear control theory has been analyzed. We show that spline functions can be constructed naturally from the control theory. By establishing a framework based on control theory, we provide a simple and systematic way to construct splines. We have constructed the traditional spline functions including the polynomial splines and the classical...

متن کامل

B-splines and control theory

In this paper some of the relationships between B-splines and linear control theory is examined. In particular, the controls that produce the B-spline basis is constructed and compared to the basis elements for dynamic splines.

متن کامل

emittance control in high power linacs

چکیده این پایان نامه به بررسی اثر سیم پیچ مغناطیسی و کاوه یِ خوشه گر با بسامد رادیویی بر هاله و بیرونگراییِ باریکه هایِ پیوسته و خوشه ایِ ذرات باردار در شتابدهنده های خطیِ یونی، پروتونی با جریان بالا می پردازد و راه حل هایی برای بهینه نگهداشتن این کمیتها ارایه می دهد. بیرونگرایی یکی از کمیتهای اساسی باریکه هایِ ذرات باردار در شتابدهنده ها است که تاثیر قابل توجهی بر قیمت، هزینه و کاراییِ هر شتابدهند...

B-Splines Based Optimal Control Solution

A fast convergent optimization algorithm is proposed in this paper to calculate sequential optimal trajectories for pursuing a moving target or under dynamically changing environments. The changing boundary conditions or perturbations in such problems require an efficient algorithm to update the optimal trajectories with appropriate time steps. Concepts of a uniform B-spline and differentially ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Mechatronics

سال: 2018

ISSN: 0957-4158

DOI: 10.1016/j.mechatronics.2018.04.007